‰PNG  IHDRððÖΪ± IDATxœíÝyœlgYèûß[ݽ§L¨ÌhQÄãU9 !s€I8eHÀ+D=Ç뀠Œ8E WH Ìó !;ƒäªQ�xõ*Ÿ((â‘„ {ïîªçþ±ê}û]kUuwUwvïá÷ýÔ§÷ªUk­ZUûÓÏzúYï’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$IšÉ{·û$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$I’$éHñKÁ/ÅvŸ„$i“žc(—$I’¶_IÌŸü¢Iº$³mþ�à!UUÚÚ³‘$ÍmÆ€¾vWOŸ¼2ü‚yº$m³ú",V‰ù«’%I:DÌЯJ$ºAü¹ÁïZ{‘¤m6c@vVË¿ ¿c4—¤í7{@︀ߘ½ðrap�åIÚ2‹³mþ³½|›(¹¼ñ8•ß–áÕ à¹9mßHd?7ø@ÿ”$mÚŒý.ð•¼ü3§pBðð¶Ä“ƒ{Â+ÓjL/ž�SøW·c÷yA`L—¤-1c$}^p _†7&ž ·ô"õ4¯1vKÒ�böðúìà8xI//™7FŸ€é¹$m‰Ù[¹À…Áï¥q¯¢‹àÇ‚›K.��Ô4ýâà¬àÌàÌàôàÉh.I[eö›¢MÉe||¼æ‹|$µÒý�MŠÔu½åŒàŒ `¯1]’¶ÀìúWa—] p |(ñøœ¤ÓÎÍ<2x@pVãŸ�+W¦9J>’¤‰fÏп÷΄kÇk~$¸N n…“‚ÛᤠÁ­°€càð°àpF»ãh.’´Efè'ð«UcÄÏn Í~X�àÆÄÂ{ÁÍpÜ<ó›K’¦™½äðïp¼,N±?•¸1�ޛ؛xoâ¸N7K?ú<ÆÿtiëÍÐwC‚{Bw�ûlâÍß›À›¢G¥�'cº´åæýoá¿mÅûïc|CU‡¸-�¿÷B.m±Ùkèÿ!/ìƒ]ÕúKài¼¼ û ࿬ù{{Ó•ÜtæÌç ƒÏø+òfÏÐ0€]½]Ÿ‘ÆÑ¼löK‰cÖ;ÚýϘù$I“¬Яœ¼z`ÏßËhÒ—ÏHü\â ÁÏ%þ`úŸê÷Žq_SIÒ¦%¸ªzZÇ÷€S'ìñÒ*@7ù¯öþCpQâ 1Žøûáâ)°ß;x0|Ø?çm?¼Çÿ#éP7ïMÑXÌ?_‘Cü+óÂE‰7%a»á óô½ü“Ñüp`4—åõ*8 ®�S€j¡çe° $X€ç&€7û—ÎËC.œtIÚ¥•Ëi@ħDsrN0€…jå«à¢Äÿ�}Êo2œt¨ƒ;æ?uIRmö’Ë®üXò=Òâ’`Ëp ~°ÞÚ«º|1qÛ|§­#ÑÓí‘ mÊìíÐwæ…åÜï¿dâ FŒú,ç�§ÖT®žùÝu{�Å7iS6‘¡ÇÂR¾( rd_‚€aŽì)7]Jâí�ìT¾¾ŸAGÓsiÓfωޒñš&‰Ë° À°*¯/äøÞ”\v´�ð¤ü¦ß_0/“¤-0{Ée¡·0€eÀ0'é%ÙÁVª˜þ“UøþÂ5sœ±$i¢¹Ú¡—*ÊvÂ.Ø ;a!§çÀVࢼ¼œ÷}gg‚‹éÍi¤âÇ-ÈH뛽Üñö§á�kÁ ó€\už¾;à,ä†1ÔyúÕ“û£J’f4{†^êãQ56oî….ÁqpL>j‚‹`ž˜Çe\îκ$m�ÙúO¤qÛóµòcì€EØÃ¸Óÿe¹óy÷å:¬_í¤¢’´Uf¿) ŸÊX‰©Jµw滣MàxKÞ†¼fu7IÒÖ˜=C¿.Æ·@wV£—ŽEÍcvÀž<_Ý jÅØ4d|[Ô½#*I[fö ½Îª¿€Ûs›ôaµASiY�=°¯Šø-6[”¤-3{†^ÒðÒrñXØ]Ý,íÜ)]€c`ÏÄúŠº$m™¹jèôš-6˜åÎ=Ïü°»aU@?7Ø·Ã]ƒË,¦oÚOoòk”Žjs…€¢ÐËB `o¼ÜÈ]�T1ý=p ÜKð¶#1í ¾>¾—ÃÄ~¸ þ €Ü+ã Óésÿ®Á×ò÷öÓÓ¥£Ùì¿ÿ7äáÎë ½ŒâŒr×Ðeåwh^ÂT%õwÂOæƒìé½×J>Z™¼´ßÊñ6ø¶|´úï�ãÚ›ý#ÿ’ŸÞ{àðUx[{ËóWãÒ4>mº—¨ôâ`7ñSù Üß~u)Ø;a7ì†=Ä(±¯ è�ü;éMù+]}c&Ì׺þ%q�à_Úÿk?ÝþRŒéÒÑjö_þŸ .ʽ¤¥ =ƒm#/쫆Ø-1g%�ÂØóczﵑ/ ´�SÜ'æå: ßÞì.í§ßR-ïhŸÉ°4Þ=¾7Aõ)*éØâóyÏÕkw°:™j£iß¹»à¶œ˜Ÿ7çhÎ:ðÖ¼ÑÝ‚M«ú}ƒ“ª}ßlL—ŽF3þæ_�GÚZÎ7EK-ÉxIÕ÷·#¹ö2Ì»—½í±ê��í˜>Ì7Ûï€à X‚¿¯Ê�žškÏR¾CÛ¬lþX„§ÀÛª‰8aDDÇÜ}°�ãï�üîÍÓaþ€T—œÒ+£ùNâi‰ý¤Ëc<@|Ç�Þ8”kÂ[çïOw¾š¾%8»áGá[ ÌÐ¥£W®•ìj?&º:¯?¯o—Å›Ý߯-½³¾»#Çô•Þ Õ”›?.ô.=£<üÀÙײ’£ùbÞåw!ÁƒþˆQî³:lÏÂQê¼޽v¼¾9‡…k Ò®öªÓâ¤1 ò«éüà:øì…錫ùgøcø|®…¯À—á«ð58_…p ü €ð¥¼Ð<öÃ~¸`ÍaÍ�K솛áæ>×ηÒQ*ñäX�eâOà6Ø7)Ë»ºŠ% Ÿš¸&Æá¬LGW2ôÈ)í¾^þ^fÀX¨B-½<½aØ®bóøŽ ðØÄÕ1Þ½iT³#ÿÝ�ò‡°#O¾ÑäÅ{ò¥å˜ÄíQfbŠ•4>Ô0WðWr d”O~%¿:"Ý/ïø°BzðZ_÷�ëÜà¦çÒÑkp—ü8ΛebõÊ£„¿úMvöŠÂ¥\³Ò®³'ŽáUu7MU¿Óf®ê+b<½Æ)iµD³¯jÿ*Á_„{Uã‹£|†‹yàZnŽB"Ý“ô­ãM‰æÍng4£¹t”›~*ZwÕ..Hã…ûä•‘â©yfÐhwñ¯óñ’°×­ÔËÊ’§S•5JžÞÉè‡yM‚!,Â.X„3WÅjIØLü帜ÍÎÜmµü1ì†E8&qGŒ+30Nõ—óýØÜÆ&Õ÷Q�’TÒ!¤ÝSôÉðæÄùÁùpa°/¿úÍí]›ªtÍ› Y¢óhR#�¦ú±8iåR.§”ù1èåéu &ßÃäø~UnùwRZÝý/c5I?�WÜF°;ê¶nÑ9¥qTOÇ“¾©ÊóF“ÖJÒ¶iô¦wÏS‚·$€ ‚?L<=qIywäÇ›�vcÄFé[´RÅèúÝ–r!›ÞúQNŠéõKjÔ¥ösÆ-RZ¥í!Üã¿ÈgÒj±]c9&7Pi®»Së H»‘¤ÃȤ±\‚qz~yNBk¿}Kém4€Qn¤1ªÊ&�þ´Ñ©Ýü‘|#t¹w= 'æåP% '89�söÒdeg>ø(¿é |¹ÝJ½ÙxWb!±�ûI;©MNÒ%éP2i,—·¥qí傸�)�\šÚ+9Sîô%ß�I�ì„ýUÖ\Z(óÔÒe¹ÎèÕ«©×çÚ7î.ë›§+ùîkÙò_áîy£ÛÛ/,¤4ŒÞKÒ¡®Ð* ê;óŸá¼ÚÎN|´Š}+Õ¹ä¨�ªÙé¨róÒ{¨¶”Cv9jiõX¢vS„é_wÞ äØ=Êý:Žï‚‚?ÏkFU‹øomë~£š£¹¤Ãφ#×cœ(GðŸÈiõ0ÿ$—ª�Óá*H­«q9ª8¾?¿ZÂúVªFŠ�ë£jî²Tu&* )WZ`ì‡å£ü¯`±Ð%éˆ�ž0©ŸgÀY½´ú}yáM‰�Æê. Uø^lW`Ê‘£ziT½:jßAåú jYôÒνtå�vÏþG%€? RÍ%鈖xV¬Ü»Àbûqßö0¹¥˜ÞÔÍ—€q&Uuð•¼}¹�9¬š®×C¸Ô±þ@;O/ƒ,–kÆR/ /房��¹§åþ§Áƒ�懧'ïóÿNšÍ"äØº£J“«Yåš•KU4/‘½ ågç°^ºü4F¹y/ªbË WïÙËUL_ÈõñÈ‘z¥j‡^WcJá¾óG†ÑüÐô”X6r¢óŽFšGN¿¾îßÑ{½n&Øù5lBöGc5²?6µâ~ â‘ó*‰ù¨ɽCS•離2C{—ÇçWGU»õÓ â‡¼·&žbÈ–¶Þ€Áƒò(WÍLrß÷�»µãø¨]õnüPõ m"{Ö£ZO•­%�ò[4–Úƒs�ÓÙu÷ŸVË£|’?D>¿žU-?3/ÿ\ðsyùyû¨vlžjë~o'†Ñ\º“´Û6ww^>¾º÷X+Å�· ,Í^uæc1µ¥�ùĦ�£^î¿” ñÊÍ Ëñ‡Õ…¡¹qú8Þ7ðlª8ïŠÕŽQ\‘¯ÏNƒ«òú7Àgr WÄUçÐ è í"¾]Ò!cÀ÷ÃMp%<žWÂËr$í�wXâi©†G5?\§eKô¨Ú•SUÏ‹T%ƒö¨^%(w&ºËŸƒ'ä•eý¨Ê¦ûã‹=ºs;g2ÍÄ‹$,Á…° ~€?†¿„ÏÂÇó`Šûà@žlè@¯¯f'zóH,�ÈÞiõX§Þe›ºS‹°T�°Ðž©n ù¾vådZŠ\÷'¢u&´÷M½½¨šëtÖKÒ! ñ1!~5¢Ê—'F´¥^�Í¢3K§S—ݪƒÔãâöϪ¾`� úѾNP�œæó•€\LïWxú‰vû·óѰ·WC/µ TíhÉEÒA×»#ÙäÂOƒ§UépI±‡Õ¤CØßNÛë²Fé4´\Í]"o§ðRÇÓÎ ‹ƒê±;ªV• ùîèyùÿ©·ï¨£Wçé\ÕGîûdÞr"c¸¤mµØJ–ËÂág¸0¯¿ èµ!ßN\©RòÁøÀ«å[©ä ª}ë{�£êi‰×õEgvþ—aïÏOß[½i?"Ǥ˜›zÛÔ ïñNc1]Ò¶Ê%—jÅêOªòH㩼©w˜N»ò’×Á½NœòúÔ.ΔmêëÁ *Å4Aó@~µù+a˜{ ½·÷êéÊi,ä•�N|"Æç_vi^V—–2MRjO™Ä”vè–\$m‡^@§ÝF{â°\e̬’>÷;æÔᛪRGÕz’£TÅwªà^Üû ;p[ž"ã@nOY‚x½\_T&eëý¦‡e°�ÇÀÇ«KK' ÷G3 KÚÈí£ý`ú�ÒzP­Ñ¤ˆVïXzí¯äy¥äwlZάäŸû«3U§TšÓ”—¢ŠÈÇä1ÅyŒßº:_WuVªO÷è�UHš«ÂÕò´ºM§ñ¥$tƒÕbB§µx¹ Z70ïÁºyɨý }´’†�òÆò ÕÓ›•û`?Ü‘ãþJõÖåJSwãLpL~šòH^Ñ‹°+í$ýŠê¥ºEMg¹qVõ´ßöfâq$é k�¶ø³S¢Ñ¥9:vÚž7JÕ¥îñ_*ËýZ6íšû0W3–«5ƒœ­“kîKíPy¾‹¦zs  ðåö<T’þð,kMe¹|Ì+¦çæÓ%IÝ"Àþ<,×ïLŠMýq ý¯‹Õ̽$Î¥'g‰õ�;‡ua}±z‹Òf±>`äð�rß‘—K=§t½7ü¯ªPÞÿ8£ö XòÉô?)í±_ÊÓB¿$mŸÅq‹‘ýÓK ;zû]Ú»•J×J Åa>&Uþޙ梓˗v/ýÁ¿Rnßr GðA¾uî ~G÷ÿØ;xLoiÞ¹/ZjDµiõkè’¶Û";{ù&SBRgj¡uÓÒN›îúveݾ%òšR‘T)yç¬vTÇæ;«¥ÍÌÎÜí¨¼õ·ç…/0l™¢}µiß`-éPµÈ1°ÒÎsY3lÍÑJX¼¥}1¨kß4>—V._–'žÕ ·f·°ÇWÛ4 ß^�’øÕª¿hÿÖ¹9L¯•}=xoêåõ’´MÙ »€Þ0¶Ó÷º}Z)ãnícÀÙFwIÛ"´£y¿Ö1l¯)1kíêy}¿eÕ†õ;vþJ˜Ø=5àÌ Í“×ÄxfŒRj_·DþÅé›ÅôO*IÛd±»¢®¡?>Öë.ߘ–ËwÒüºyâÄX¯dœ{áŒÄE›¢§$®ŒÕ1ÂÖë�á S^êü¹ I‡€Eè5Ô+OË˾‰µãM6àë·¨iÚ^g$È£¾”Æà3ùHŒGNß™'±Û»`¡}Q+�§†ðOyyݦ/’tXl�U2±N=­ÓM½A¿äMoMé/šræ^Ï[Ô½«ü,UòNw¤‹Úü~±v9¿oÓ§ôk°§zõxHð/@UhUM€¦½C]C·z.i›,¤èµèÍê0Ÿ’Y×­GÊûö{~v£yðÔj ¯²MÙåiÁëψÕÎA¯Ë¯==Xη –ó`îÍ夾CðÕü1˼Ïå]¾)÷h•¤CRâý±š�Ò î뎛zk&šVŠéÜ­w?­zò°` ¾†pyžé´ó^�ž®�wï¤ØçÂí‹0€„{×á>|©›—üµ”~ë–‹À±ùÈçÝ éyɬ_Òú»1èãíÐÛ‰�wF·šN’Þè·(ï·r‰êï†TÍ ÔXÌOS»VÓ<Þ?åºõÕÊQ–½|PMÐQ¶Ipó�Y[O‰ˆñ¡ïÜà‡ÃyJG¢^Bû˜4ëÞÞÜü¯m?Áoô£ùpb[qo+ªvæ3*Å÷•Þ”u‘‹-Ãjf¥z—€wÁ»à�ð)øœçÞ ×åé“VªÝGÕ¥eb÷¥ˆq8>JÍ¥í3©BñØ4~Œ&u†å´´n¾ö`�—êû±ÍA&öö øëòd±¾K¤.�:”7†ðú¼ÜœÿëàRøƒêQb}sV¿Ÿw¹€ßÏW”Òö±ÌŒZ.}gLÿìtÿ­HÏ·ä¢rî¦ò„£éÚ&t½vèµh÷$ª�z›±áî6õ,¦Ãv’>­¯ÐM‰§Äx߇Ÿ<¹j§¡NäÖ‡eƒ7$"¸>ÀEð†ö»¼./\VÍÑÑxsû{(Wµò^o,ë¤i@¾ïÚŠ0úcÑýNæ0ZIs[/Þ|8ÆSO àÑðñj¿�„ª2ülª.£ö]Ð�tôfÆ¢]pùU°@œÌ“ámy›ó«íßz5q*ÀOÛª ÷51ž¤´ÌyÔœáÏ$Þ¬ä”å*UjôMT,ÓnôÚÀ…íóÿÎà{áv¸f[ãúiÁ1ð¡Í�Ãc‚|ôP¸@Iš¬Wr‰à‚*¡û±*'Þô:Ú¬ñ(Y�Þ¦l¹vWþýU ½üÚñGéÞOiÎ$ñÖüx p)‘oN­zÅÅiµüMU8úÃÿ¹Pßð, �¿:ƒ¤OkÐùùÄ—·;š_ƒÏmó)œn½EºsõBQ¿V{vâìD‚gÀ¥9„ ó½Áaïѹ?IïveÑd–áòœƒOôãù¥|–NnÎF¤DÀ“×ûµ‹ÓZ½¥:ú¯¦œÚ/VcÑôgêhüùvGóÆ1›>Âò¦Ó󽇯W!¹Öû+� ?ì…E8¹]­.è´dïÔßË«Qåé#x<›8?—ÈËfoï�ÛIÁ½x7Ã{Ç“ÍÚXû÷‚=°K°s-¥)/V5ôRr¹0qY° »òŸ ‹y—ØO1fIÚ6ëõþ,Qòñ‰[zÑœj9ª‚x?¯“ôTEü¼ƒq4//­¿ Àð�^½ÍÇo1Ë_ôÏNÜ;avÃŽ|nÍ ]e*êf�€¦Úþžà©‰o‚Ýpœ»aÜŽ…''vÁ{­*HÚ6k¶ré8nÒʨBy��—\{°á¶ —p~¯éKq,ÀòuÕª+à¬ñâLúïÇx—fvì9ÅÁ-°3¯oΤÃkï~<ñž`GNᛟ ð¾xBâÁ¹æé’¶Áì¡çý.£�¾û�Úïê ¼ü3Ü ¾×'žã:ïîe)bù�€\Åo®gu7^Û©1>x,³ú´´tå9õ´«åÌoÌÛ?v±UsÌÇÏò­ž“?Ô><וàÜêd¾~=çLãŸs;/xÿæ®dOÞ7éÿ)x¯×Hi}³dè�Ngú…vªh^7é”Ñ;üD•_¿£ôtï½õrµêaÁ§®¬^ûÄøfeœËÖ—áào€*šSý©QN¯\¥Rû“>þn€gµ·ß¸“bÜø0û°-gǸ[ìfŒàqÁ�‹9/*Lé(»yOØŠöïÒÑaöÏI,Ã9×pÎuã6*Ã^G͕ޯwê=}¼'ŸÂOÁù¹‹|ÀðÄÈýæ¯É',åÇga錜?âÌê ®„O¬óA–àwàgÖÜfâ ƒúé×a¿ç¤Õ›½tÏ`öÃíðUxäÝA¯¸öÁ¾y[¡œûáÔMDóÇoE'Ò‰—„!ìßì±¥£Äì:Mz~ Ï„½PGÑTÝö¤}›´ÞfZYæ‚|cór¸Þ?ïNo0Jkå¿éX ý'>Šï9�¿M >}=ÿù‘ŒÿÙþœø+¸;« xÖý¼)w8êøL‚¦� fíÛóÂmx—s‚­b÷ s½õ–ûÆ”õ#¸Êº´!ëôg#xvv;‰XjçãäåΫô¶)G ¸|+~c‰Ú‚tÔ[3 ¿¦k^›¸07’kt’ñiÑ©¬/™é“à<Þ´ÑÓ�EÕ�ñO²±�>»Õùàí°>—xPpcâAðïyÍŸmSúy}x`p]âþÁßmî4–à+ð¹Íäk›Ú[óÜÀÓš¦�ùiç>ç¹y§¼ÐÔ‘o˜ù'%d7 uß’h~ó&ŠàM¡fÇz›I:LÌÞlñûáûÛ#· ¦äæ�‚LbB•&Á#f?kÕæj©´ênúºò¹´Ùôø+kåÒfÍ ÊoßÙ½—úí¿Ï‚Oövïß Õ¬þ>q¿àÖí> I‡†¹bêk‚¿ªúÁ?nʭѺ3±} ð^^ghß„Í÷¹—tD˜½äòšï×DêÇW�{âÌ@ÀŽ<Šayì‚÷A‚ÝÂ�#IG¯ÙK.§qL?˜>D׺m-¹lÓsIÀüúyí”|P©ÌÕ9¨n™6+«É<áIÆtIÚ2³gèß×~Ú¯žwbt§§N¿ÿ‘3ÁKÒVØd“·¶‰é~¿KU”À_lå)HÒQkö’Ë WN™µl’àá `i«»þKÒQlÓz‚“Àõ1¹oQ½0È Ÿ "OðöÀÍž‚$‰Íô¦ŠrCnÈØ˜Ö'fâ³ÿ… IšhÞ€¾0eý´ÖŠõÊR@·]’¶ÌìýCœW­)å”i:…—ÒÛ(åe%I›6{†<±ÓP¿1bÿÆiÝ8½ñĹNY’4Éìz»§^:&^5Þ=ó;K’Ö0W›Áÿ+WÁÏÍkê ”×˜þ¦sx+ÿݦ‹’´Y³GÒÏÄÔ:Í­Y U¶Þt}|ü�1]’6kö’K“€ÏÔ6q¾—$I³ØÒ®ÿµ�DêÒÏèFtIÚ¬Ù[¹<¨|û£Ÿ×/ÕÛt¶�üôïg>IRß\ú  ÐÍab>>h¯é¼ºûaß9Ï)H’:fÏÐÿ*ÆÃš/ÂR5Êy=Öyót0=yoìÈ©úëbÒË’¤Ìž¡ÏÝY¿Óf± Î<ݺ$mÖænŠÖÁ}ÚƒI+›5C¸›M\$ikÌ1cQâo« I]Q™ÓûkšFèKðopÌ̧ Iê›+Cï—Å×Ȳ'Þ/]€a^�$m…Ù+â·Þ ÌÁËüÑõ°\å®i=BÀ‹¼)*I›5o }ZsÖ,¼ôM«°K’f4o;ôµM Ð�õ;æysIÒD³—\râ¼”Vê5�ñÐ;…—A®žŸÀóLÑ%i³æ-¹ Ú–Ô~‰éu˜Â²¹$m©¹z)•ôãxmÝ´{n‡=óœ‚$©c‹&iîÜ#Lê÷?h?j/7]—¤Íš·äRï×TÃ;ùxTÛLìPz{õÒ/[C—¤Íš+ ×s\Ô­Îë^Bý!s;Ž…Ka÷<ï/Iê›=5þb°cÒ¨¹ÍšÓû­Ñ;wG\ 'ÀÍð\“tIÚ”ÙkèïÚ#å.ä&‰‹SFX{]Œæ’´fè¿�Æã˜w;`qÒc�;ú7OwæÇìܲ›²’¤¹jèÍNå^h�^÷K.T›uš9Ž è’´eæ ¨ƒª†¾Æ�Ïĉ…ƒ¤ˆü ­ç›-JÒfmºÙbZë01È1~Ø� ¥Ï´†.I›5W@ß5y0ôHe)ÿ­w(#¹$m‘­«aÏš è’´EfÏЗÛõîÈùx"5Kƒœª¯TÛ0i4®EoŠJÒ–™= /%†Qz ÅJZ�Ô%pwÖ0å)fè’´e橡Ǩ]+§©7Þbeh†.I[fÞV.[eiýM$Iq'dÈýÖèÓ^*.·º$mÖ¦3ô”‡Ùbõîèxe´_­7€ô®X½š\`)]’6k+J.ƒv{óÑ”ЋÖz/I’æ5Wj|y0‚ñS©Û*±,4Q~0ù–iz_µ6Á“MÒ%iSæÊÐ ªÑµšÀ]ª.%2Z5– ¯O2šKÒfÍÐß°:[EJuš_gëiR—"oJÒ�cöV.õœs‰¦î«ù‘–¢5gtïO¨\”$mÎìÑô'Óx¿AwÈÜD¤ii!ÒB¤Å?y}^3¾#ºà­QIÚ‹¼.ˆÞüε {îª8žVÊ]Îö–óš¥jP—z³ÔÛkš7¶oŸC¸È²»$µ,òôvd|ÊÜM@B‚ÛÛ³•åQ^^É=ªÍ€ÒÇc�ôüÒhù›Ÿj(—¤ Ö Žo ¢—¤¿'ÁΙ~°:ö¶ùdµeÀyÕÎ/Žqô¿G~øYã¸$­e®(yKN¶?’z¬YBÙ û`ûòÊ+à,¸€?¯RûAžN8V`Áh.IëÛ\OÑAå+ã;Û[h×d üÍo¯%i³æŠ¤wôîRv³làM†pm^~Œ1]’6eÓc¹4±½I´—H°ÒnÙ¼É0¿Zv,…u£¹$mÚ¼½zJ¢A.§”•‹½Gä¡ê°–` öÚT’6kÞ±\:Esò¸.iRçþDÐÃ+ÕÛ�n†.I›µEýî£Ýw´ó¸“ßüÈñ‹þ¥"i~›‹©åŽh3æâ(WWzq©`j|·äÒxeú¤9ÍUëXî…æz¼Å”ªÕD¤nˆo&-º:¯µä"I›6W†^ЫȤˆ4NÕG0$†)†©•¹7�Q{’£O9é/Ïø/> ¾I[jÒMÑ×T3‚Bw¼—4™x–¢ò´¿¦³P'õǯfõñ)؉´;Và‹ðØ­Háÿ-¿÷0„o¯Žù¼ à% à×ófåßg'vWǤ¯÷›ñ¬~9xyŠOp,ì!}çô�_³�ƒÿEðƒþq#i¬ÐßÜî wÏk^ßÝd<£ÅhüdõgµÅFÄÉ)]›/Íšªå{�CUúâ†×p\>¨5ARúÁˆ¯Tµ «àyùÈ/N“UǤïžþ¯ ž —ÀàD.N¼&îâÄçá>¤�S�±®&š§‡l|‡vŽÿŽà‰iüSÒáo‘‹`°úûQŠÍó¼~XÅô;ª—š½Ü>ꮼ¦ÎÁû÷_÷lèã‰Ï�ËÍñõ¼ò€tmðø™ƒÑ¸öò�¤ý·’Žín�8}ç_ –`@œŸø‡àSpAšP ¹RâµÁË«õçåËbKFuO!¾0ÓnéH6`¸:ØVŒÖÚt\xÙ×ËZëæ+M�âVØû!à6¸ öÁ óc�®_=TÜ�; ¦v¥²Áç‰Ï÷ÎiÏꟗN„ÛbgêGóuüv·¹¼1¸.hžôå1<+gå¯jŸäS�® ¾oÚ¾ŠG“˜›žKGŠÀxw´¢y¿‰aó¸=¸¹}€°\m<Ècê€ýã¸9~‹&^sÚ>"~(�“ô”ó÷zÎèI-*Ó]ÚÏwÏ™u¦�Ž��›oÈ À7ˆ³—¯� •çä³j²òçL:ɧ¦ô]½�|gyæö¾½¤­T[–§¼­éëMÃŒ<­(wäÑûÕóæç7àØ\„YÌ+›ÔöocÜffbk™F“íž°f#¿ƒï²7}ùy3\I‡„öÍÆ¤�ÄþæùôåÑ[¨í‡�0Ê-ÙûGÂþüôKíkF½ñ`|Žéá³~.I:ê´Ú¡§ya'@ìëmÞ˜4žbëÕ�¤ãˆ¯' }S4 «;.TwM‡Õ1ë#'Ò#6ú1$Ië— ¢ô^étßïn×^îw íl�àv¸¾Z½Zm“µþÙK’ŠõÇCO»«˜¾¶v~=¡ßPýêJ·£c«g�$iFšà"í†&Uoú•굉©úÚe÷FÝ;鮤ïÝÐéJ’¦™­…FÜ–g&š²�aûiÿ'Õ(+ÿ›ô=¹üõ ótIš×ŒSÐ¥ªyxœk¡š®9dÓ¾eÔ+¦—ˆ¬ÐmÒþ¤¦—|¿ã¥$i=³÷›oú õ3ôhçæƒvKö²ý0_b<µtºçxÄtïYÏE’´jæ .ÒžÞô¡äÌ} ó£lй5º�ã{'¾šXÈÕêÎö_ì*±æ�±hÚLÐýX¿Ðž¥ �£ºé[ô�Žl¿²épüß“1]:RÍYªŽý¤z½ö§õ íÓ }Só�óƒè¿À+üÎ¥#Í\:�à1Õ2íòK?yï/HŸÝXª8ûxЇ¨çÅêIlâs•<ýŒ#囑´fèWWDº&x.éÚèFóÁ”hÞ‘HŸ €OÂ'ç>ùƒ+‚lE8þµŽgß÷Wà·Ó8˾rÞ,Ûô\:Í›¡%¬�Ú�»Ÿ§ªŸõg®‘‚ÌoÁoVOOŸýå#7óPïšý/ÛŠ¯âùzиÜ4_:BÌÐÿ .¯ž–âxªêWSôë&1µ;;I�àÅAŒ.�½ÄÞ¹Žó[@N±¯Ú\lýÕà#³á×büî¯H<{Ó�øò’Þ2K\ˆàÂöïêUT‚´+V_-�Bûá¾vEpE|âNHSЇ¦Ø›boŠ+§ .¶͘;àyÁ%ۑؾ4AU´™›%éH4ଠo›;pÆ«p0é^hìOͱ[ Ó#é™pV¦Æô—ÏÂâêIùø-å~µwà³áE‰”[ܧyãòKó©/Á/m:²_l½E:r,Æ7o¸D]oX×R:9øxãörjÙë-K½å¬5Oä°;`Ï^k㸦z—NÙ§Ô|Šß ¾F<<1_“Ï&žŸßûxmð¬ÙóÒį/M[Ð%A�g¾l½èð»pI0"NIqr»z](¯ã{äùH;7Hém¿qrŠG¥i•ÿ¸:ÿ,SQ—GûÃ¥¿Ÿ7ö¯ ³záøÓÆoEÝãÍ›8›áÜý$ŠRÍÓåÁ8PE«OÃ�¶·½qz‚^oþ~Pè�­¤=·§Õ~ÿÍ®«›}%/4Ã~ að`bJ×Dœ’Ø�Ž ®'�ÒCâÓ0ª¦@¢5 j«¯S}Ö÷€ûÎÒ~+€ø¡¤ÇðöàI>È󃦦ùc<,¥ÿ7&ϽoޏGJ¯˜õý|°À+�ëÒ‘`ÀJ{|óâ¸'Ü«zL³‘jF"n/Q|c§¶ÐÙ1NJ a4ã= þ„øT¾B,ÁRÞkqýÁaâî)îžâ¶��Lñ‚Õ³�ëà²`?¼}Ãir“žçùTã{ïœ3ÅŽãÓ8ÏíÕ `Ïæ"é�±Ø¤´ñÄ�HŸòݿؕã㟤ýÁ�Ä£&‡ä´³7 i§È^4e�Åvô¿'§Ä �O ñÕ^Ќθj¹z¯Åüv£üt9–Ž&~ˆ xAâä¿vÏu„�y¡ùï ~ræ9ÝñˆMgÖ{à„ÍCÒ!"�‡Ã?‡˜ô¿#îÚ eESÖhRàRžNíËÚ Ma}CÒŸE«æÞ èSÄ£WK)†ù|Vòú%TÕ¡ržû»»ÏYµxMpqâåÁ2Üž:cl}AÄÃ�–‚/ÁOo_ÑãÁµä" ¡ÝL%â.iõ6f_©f4ã&6AvJ#–´`µ²‘ª‰/Ä¥qpoð/æå›4Š@}÷µ\ùʹ%FyŽìÌ{$ö’æèöyqâ²ÇñùZUì„ûÁµóì½eŒæÒ‘"�g -Ó•ßîÎB¿aI§ab'/©tÕÂ$CÜšŸ–ÞL‹Qž®äL¼)’,CÀÊj½eõ]J{Äþ=ØÚr^X‚”sùR�Y¯™'¦oNÓ¶2Ý/8q[Cê¯/1¦KG‚+U„mDžRn¼Iµy'¬—Ž £jƒNœ­#;y}iÇ9‚GŽ­%¸ÛAXªÙõ¥hZdï„øý4­eÆ'ܤ깞ÎÁskð&æiŠ.I=‹ã€¸Ðƒ¥ŽïäW›�ó$Ñi)b9µòú2›hY3Èëª(Ÿrê]Ê5Ñý™¾wòÇWOÒ¤?VªëÊÄkÀŽöö;Çç�IÜ8ùMï,¿¿f4—´5Òj»”N;¿ºŠÒé˜SÂ%íp_‹\ßLÊ”G½zKÉÊ›åÃÞK½›¢é?B‰ïýþ>Ãö;F•Ëw>fþì鑽O!I‡�ÅÕ ·TZF9 —À]oC•hwtJð£vŽ\¡l3ÈýKÜä*åªÐ_N`y5UOÿ±�¶—㔿'†“jAuE¨s’’tJq`JwöQû�t¢ý³sƒ´ä€´#ÆÃuÕm;Izs—r˜3ëa^s ªª3)òV Ì'Gö²×°×HfÔýé”|¯ò”ÞIÒ¡-�‡_Nã‚xïõVÚ>Q?È–?êUcJ^<±ØRÇ÷ÎÊÑz5“Õº&²×õ–‰÷K;�èsÉh.ép”¢ŽƒKãà^­jWÉKÉ¢_@ïGÌúbPÒöDÚqGêëÎXZõúaè;I7Õc�ŸæOÔÙ�¸±ºÀtZÈ4{5ÚœLüéQùÞ$é�“›-V­VêŸÕ†k&zËud/ ]ÊšºA˰ǧÅúú¦è¨ŠÑõé5›¦?Ñ�Õwl#ÆõS¾…GÊ%öÆ£-v«�[—u>hoÏzOë"u}OuZÈî4E'¯YžÔü IS,vFq‡È:v—&.uõœ^ Eª§µì÷þK%Rªx�ÚkúGXÈ!;r¦þa›«ÂâêH%”¯æìu M4ñÿNÒ¡¡*¹ÔiuÑO‡'fñ´_­�Öi&Hõ³Cq¥��×Eö•¼A÷Üs�¾eJÃóaµ¦¾f4–Vפžò €øÒýˆ¯‘îºÝ§"iŠÅqLì§ÛETÑœj³ÎšNì.+;Gè‡à¨üÄ뛥å¶m?p—Á¶Ê¡Vr�¨|¨…ö¾åÂ0€å¼ÍNâÏÒƒ¦UG±ø0|n»OBÒz'$ÝôZ+v^¥�¹—ÚOÞëâ{L*‚§jßúNf}™Y¬†g¡êÈZw j޶�“î¨Yæz烔ä=ÁÞ•tØ[lÂkD WƒwçéªNY¦DÒνÐN±»DðAûšA»ÅK‰×õr´UÊ5åJ0l‡<ÅÒŽ¼å `>ôi¡jªXw/Ú·úRú‘>UÜØk«³;¹ZÙ„õ�¤ÎppI:4­Ðë•ýƈõK£öÆL¿0D/û.ñ}˜)ae+óÁøãÞÈ\Àé¡[ö.’´�Ös :=z&fèýϤM@�Ž‹¸9­¶¯{­�î7ǧ˜MÜ�—v�r§¿�$)úÝô7rŸ“I�Xê’K}³ý3ñõ¹Õà=6÷ $I’$I’$I’$I’$ñ^¸öP>’$IÀ‹‚Âäñ øšß³t$XœúJLÓú]I·Þ%Á{àªö¸+’¤5 &¯Ž`o^Ø?Ëpãv\NŽBwõ{–Ž àêàÔö¯ôUÑê»æAü…ÿÃ`<Ó#I³™’¡Ÿ–X„…jþåƒæ.±ª+I³Ýôxtp20i²‹;[¹„Óš¿ þ,ø3¿péð6å¦èÇᚃ{"µ&°|aûNàhÓÜ|~�e.éð6àš^^öæ<]\㌃þ{ÞÌ6÷rãËÁòA3téð71 _�ÛâŒ,Ý üÎ¥ÃÞ€×V¿ÌWß–Kçÿ¸M'õ³ææ× ‚ßò;—{‰kƒ“«_æ½Q^á4É%é°Ñ¾)zUŒÛ´„Ñ\’3ƒîÄ¡#£¹$޶ëΧ$i‹9¢¡$I’$mŸß~Û?Ë$I’¤Íú¦Õ’tHÙÌ]è­Šé–\$iNu…ÁTÒ�bÊš[?�Øš©Y-¹HZ“}«õc÷KóÂ&só_²û®$4/‹ÕŸTÙúK¶¢äò23tI:È^­à[Gð—AùÕ>�W',I['CŸÉk&ŠªöýÍX}Ú?æïNy—ߩֿrÒ6ÿ#ø�5Ïpãá^’Ôõò€Ó�›«uÖÿüI÷ÅÁï/^«k^ÜÛòW Ö’¦Ùì "?´å:Yÿ‹¦Éuøî‡òÆÄ‹Aíyþ'J‡«N”±v;¿õ§Ö‡´1†$mƒ ßk‚Ô‹à#ˆ¼MÙòL#»$<“bîuÍݹõ‚xmT-Gµ&Úïp†!^’î,©Û�ñºØhTµ×µùP‹ÞÏât#»$m±ÄuÁI9¼^×ï¶Þ~ú¨ÙqgŠ»òÌiK%iK-Žÿ½.Ƶ‘p›…9"xÇ©nI:×·®œdü•$I’$I’$I’$I’$I’$M÷ÿYd�»Ñ 2IEND®B`‚ e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE INTERFAZ PERSONA M�QUINA Y SISTEMA DE AN�LISIS POST-MISIÓN PARA ROBOT AUTÓNOMO MÓVIL ROMEO-4R

: PÉREZ DOM�NGUEZ, DANIEL
: Ingeniería Telecomunicación
Contenido del proyecto: