function Param = ParametrosMotocicleta  



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% PARÁMETROS DE LA MOTOCICLETA % %¡¡cambiando aqui se actualiza en todas!!
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Param.g=10;
Param.C_aero=0.5;



%%%%% PARÁMETROS GEOMÉTRICOS %%%%% 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%


%ruedas y avance del manillar
Param.Rt = 34e-2;        %Radio ruedas traseras contando con goma
Param.Rd = 34e-2;        %Radio rueda delantera    

Param.avan = 22.65*pi/(180); %Ángulo de avance ----> BETA


%cuadro bicicleta, algunas son redundantes, pero np
Param.a=0.05;
Param.b=0.2;
Param.c=0.45;
Param.d=0.34; %26+8
Param.e=0.05;
Param.f=0.15;
Param.h=0.15;
Param.i=0.30;
Param.j=0.4;
Param.k=0.65;

Param.a_n = 2e-2;       %Semiancho neumáticos
Param.b_n = 2e-2;       %Semieje elipse neumáticos


%cdg manillar desplazado hacia abajo desde coords 4
Param.XG4 = 0;
Param.ZG4 = -( (Param.c+Param.f)/2 )/cos(Param.avan);

%cdg cuadro desplazado un poco por el ciclista desde 3
Param.ZG3 = 10e-2;
Param.XG3= 20e-2;
%los otros cdg estan justo en el stma ref
Param.XG5=0;
Param.ZG5=0;
Param.XG2=0;
Param.ZG2=0;

%vectores extra
Param.r2x=-Param.h;
Param.r2z=-(Param.b+Param.c);
Param.r4x=Param.k;
Param.r4z=-Param.e;
Param.r5x=0;
Param.r5z=-(Param.c+Param.f)/cos(Param.avan);


 

%%%%% PARÁMETROS INERCIALES %%%%%       
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Param.mRt = 2;            %Masa rueda trasera,2
Param.IxRt = 0.06;        %Mom. inercia radial rueda delantera
Param.IyRt = 0.10;        %Mom. inercia transversal rueda trasera

Param.mRt = 2;           %Masa rueda trasera, 5
Param.IxRt = 0.06;        %Mom. inercia radial rueda trasera
Param.IyRt = 0.10;        %Mom. inercia transversal rueda trasera

Param.mCC = 80;           %Masa del cuadro y el conductor, 3 
Param.IxCC = 8;           %Mom. inercia cuadro y el conductor
Param.IyCC = 8;           %Mom. inercia cuadro y el conductor
Param.IzCC = 8;           %Mom. inercia cuadro y el conductor
Param.IxzCC = 3;          %Mom. inercia cuadro y el conductor

Param.mMH = 3;            %Masa de manillar y horquilla, 4
Param.IxMH = 1.5;         %Mom. inercia manillar y horquilla
Param.IyMH = 0.9;         %Mom. inercia manillar y horquilla
Param.IzMH = 0.2;         %Mom. inercia manillar y horquilla
Param.IxzMH = 0.2;         %Mom. inercia manillar y horquilla

Param.mRd= 2;             %Masa rueda delantera, 5
Param.IxRd= 0.06;
Param.IyRd= 0.10;

%%%%% PARÁMETROS ELASTICOS %%%%%       
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Param.E_neum = 2*1e6;
Param.Nu_neum = 0.3;
Param.E_suelo = 1e10;
Param.Nu_suelo = 0.3;
Param.mu_neun_suelo = 0.85;