/* Auto-generated by genmsg_cpp for file /home/riqui/ros_workspace/modelquad/msg/Position_RPY.msg */ #ifndef MODELQUAD_MESSAGE_POSITION_RPY_H #define MODELQUAD_MESSAGE_POSITION_RPY_H #include #include #include #include #include "ros/serialization.h" #include "ros/builtin_message_traits.h" #include "ros/message_operations.h" #include "ros/time.h" #include "ros/macros.h" #include "ros/assert.h" #include "modelquad/Point.h" #include "modelquad/Point.h" namespace modelquad { template struct Position_RPY_ { typedef Position_RPY_ Type; Position_RPY_() : posicion() , orientacion() { } Position_RPY_(const ContainerAllocator& _alloc) : posicion(_alloc) , orientacion(_alloc) { } typedef ::modelquad::Point_ _posicion_type; ::modelquad::Point_ posicion; typedef ::modelquad::Point_ _orientacion_type; ::modelquad::Point_ orientacion; private: static const char* __s_getDataType_() { return "modelquad/Position_RPY"; } public: ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getDataType() { return __s_getDataType_(); } ROS_DEPRECATED const std::string __getDataType() const { return __s_getDataType_(); } private: static const char* __s_getMD5Sum_() { return "8bcbed41efcb95c56653e9f4ef7fbbbb"; } public: ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getMD5Sum() { return __s_getMD5Sum_(); } ROS_DEPRECATED const std::string __getMD5Sum() const { return __s_getMD5Sum_(); } private: static const char* __s_getMessageDefinition_() { return "# Mensaje creado por mi debido a la inexistencia de ningun otro tipo de mensaje igual (POS+RPY)\n\ \n\ Point posicion\n\ # Es equivalente a:\n\ # float64 x Posicion (x,y,z)\n\ # float64 y\n\ # float64 z\n\ \n\ Point orientacion\n\ # Es equivalente a:\n\ # float64 r Orientacion angulos de euler (r,p,y) \n\ # float64 p\n\ # float64 y\n\ \n\ ================================================================================\n\ MSG: modelquad/Point\n\ # This contains the position of a point in free space\n\ float64 x\n\ float64 y\n\ float64 z\n\ \n\ "; } public: ROS_DEPRECATED static const std::string __s_getMessageDefinition() { return __s_getMessageDefinition_(); } ROS_DEPRECATED const std::string __getMessageDefinition() const { return __s_getMessageDefinition_(); } ROS_DEPRECATED virtual uint8_t *serialize(uint8_t *write_ptr, uint32_t seq) const { ros::serialization::OStream stream(write_ptr, 1000000000); ros::serialization::serialize(stream, posicion); ros::serialization::serialize(stream, orientacion); return stream.getData(); } ROS_DEPRECATED virtual uint8_t *deserialize(uint8_t *read_ptr) { ros::serialization::IStream stream(read_ptr, 1000000000); ros::serialization::deserialize(stream, posicion); ros::serialization::deserialize(stream, orientacion); return stream.getData(); } ROS_DEPRECATED virtual uint32_t serializationLength() const { uint32_t size = 0; size += ros::serialization::serializationLength(posicion); size += ros::serialization::serializationLength(orientacion); return size; } typedef boost::shared_ptr< ::modelquad::Position_RPY_ > Ptr; typedef boost::shared_ptr< ::modelquad::Position_RPY_ const> ConstPtr; boost::shared_ptr > __connection_header; }; // struct Position_RPY typedef ::modelquad::Position_RPY_ > Position_RPY; typedef boost::shared_ptr< ::modelquad::Position_RPY> Position_RPYPtr; typedef boost::shared_ptr< ::modelquad::Position_RPY const> Position_RPYConstPtr; template std::ostream& operator<<(std::ostream& s, const ::modelquad::Position_RPY_ & v) { ros::message_operations::Printer< ::modelquad::Position_RPY_ >::stream(s, "", v); return s;} } // namespace modelquad namespace ros { namespace message_traits { template struct IsMessage< ::modelquad::Position_RPY_ > : public TrueType {}; template struct IsMessage< ::modelquad::Position_RPY_ const> : public TrueType {}; template struct MD5Sum< ::modelquad::Position_RPY_ > { static const char* value() { return "8bcbed41efcb95c56653e9f4ef7fbbbb"; } static const char* value(const ::modelquad::Position_RPY_ &) { return value(); } static const uint64_t static_value1 = 0x8bcbed41efcb95c5ULL; static const uint64_t static_value2 = 0x6653e9f4ef7fbbbbULL; }; template struct DataType< ::modelquad::Position_RPY_ > { static const char* value() { return "modelquad/Position_RPY"; } static const char* value(const ::modelquad::Position_RPY_ &) { return value(); } }; template struct Definition< ::modelquad::Position_RPY_ > { static const char* value() { return "# Mensaje creado por mi debido a la inexistencia de ningun otro tipo de mensaje igual (POS+RPY)\n\ \n\ Point posicion\n\ # Es equivalente a:\n\ # float64 x Posicion (x,y,z)\n\ # float64 y\n\ # float64 z\n\ \n\ Point orientacion\n\ # Es equivalente a:\n\ # float64 r Orientacion angulos de euler (r,p,y) \n\ # float64 p\n\ # float64 y\n\ \n\ ================================================================================\n\ MSG: modelquad/Point\n\ # This contains the position of a point in free space\n\ float64 x\n\ float64 y\n\ float64 z\n\ \n\ "; } static const char* value(const ::modelquad::Position_RPY_ &) { return value(); } }; template struct IsFixedSize< ::modelquad::Position_RPY_ > : public TrueType {}; } // namespace message_traits } // namespace ros namespace ros { namespace serialization { template struct Serializer< ::modelquad::Position_RPY_ > { template inline static void allInOne(Stream& stream, T m) { stream.next(m.posicion); stream.next(m.orientacion); } ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER; }; // struct Position_RPY_ } // namespace serialization } // namespace ros namespace ros { namespace message_operations { template struct Printer< ::modelquad::Position_RPY_ > { template static void stream(Stream& s, const std::string& indent, const ::modelquad::Position_RPY_ & v) { s << indent << "posicion: "; s << std::endl; Printer< ::modelquad::Point_ >::stream(s, indent + " ", v.posicion); s << indent << "orientacion: "; s << std::endl; Printer< ::modelquad::Point_ >::stream(s, indent + " ", v.orientacion); } }; } // namespace message_operations } // namespace ros #endif // MODELQUAD_MESSAGE_POSITION_RPY_H e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: RAGEL DE LA TORRE, RICARDO
: Ingeniería Industrial
Contenido del proyecto:
Directorio raíz  >  ros_workspace  >  modelquad  >  msg_gen  >  cpp  >  include  >  modelquad  >  Position_RPY.h