digraph G {
rankdir=LR;
_rxplot_positionxyz [label="/rxplot_positionxyz", URL="node:/rxplot_positionxyz"];
_control [label="/control", URL="node:/control"];
_rxplot_giros_motores [label="/rxplot_giros_motores", URL="node:/rxplot_giros_motores"];
_gazebo [label="/gazebo", URL="node:/gazebo"];
_gen_trayectoria [label="/gen_trayectoria"]
_gazebo->_control [label="/Odometria", color="blue"]
_gazebo->_gen_trayectoria [label="/Odometria", color="blue"]
_gazebo->_rxplot_positionxyz [label="/Odometria", color="blue"]
_control->_rxplot_giros_motores [label="/Giros_Motores", color="blue"]
_control->_gazebo [label="/gazebo/apply_body_wrench", color="red"]
_gen_trayectoria->_control[label="/envio_pos_deseada", color="red"]
_gen_trayectoria->_rxplot_positionxyz[label="/gen_trayectoria/pos_comandada", color="blue"]
}
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
