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MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO
:
RAGEL DE LA TORRE, RICARDO
:
Ingeniería Industrial
Contenido del proyecto:
Directorio raíz
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ros_workspace
>
modelquad
>
src
>
pruebas
..
7.55 KB
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aplicar_fuerza.cpp
2.14 KB
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aplicar_momento.cpp
7.49 KB
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aplicar_trottle.cpp
4.64 KB
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aplicar_trottle_1_fza.cpp
7.46 KB
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aplicar_trottle_2.cpp
7.36 KB
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aplicar_trottle_pitch.cpp
7.36 KB
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aplicar_trottle_roll.cpp
7.43 KB
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aplicar_trottle_yaw.cpp
8.36 KB
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aplicar_trottle_yaw_simulado.cpp
3.04 KB
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arrancar_motores.cpp
577 B
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parser.cpp
1.26 KB
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sensor.cpp
2.87 KB
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sensor_controller.cpp
1.45 KB
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sensor_sincronizado.cpp