C
C-------------------------------------------------------ALG_ITERATIVO---
C
C SUBRUTINA ALG_ITERATIVO
C
C ALGORITMO ITERATIVO DE CONTACTO
C
SUBROUTINE ALG_ITERATIVO(PRB,SOL,MAT,CNT,ELT,NOD,ZCTO,
@ SAij,SFi,SXj,SVT,SW)
C
IMPLICIT NONE
INCLUDE '_param.for'
INCLUDE '_struct.for'
C
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C VARIABLES EXTERNAS
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C
C PRB : Variables globales del problema
RECORD /S_problema/ PRB
C SOL : Solidos del problema
RECORD /S_solido/ SOL(N_MAX_SOL)
C MAT : Materiales
RECORD /S_material/ MAT(N_MAX_SOL)
C CNT : Contornos del problema
RECORD /S_contorno/ CNT(N_MAX_CNT)
C ELT : Elementos del problema
RECORD /S_elemento/ ELT(N_MAX_ELT)
C NOD : Nodos del problema
RECORD /S_nodo/ NOD(N_MAX_NOD)
C ZCTO : Zonas de contacto del problema
RECORD /S_zncto/ ZCTO(N_MAX_ZCTO)
C SAIJ(,) : Matriz del sistema.
REAL*8 SAij(N_MAX_INC,N_MAX_INC)
C SFI() : Termino independiente.
REAL*8 SFi(N_MAX_INC)
C SXJ() : Vector de incógnitas.
REAL*8 SXj(N_MAX_INC)
C SVT : Ecuación correspondiente a los apoyos puntuales
REAL*8 SVT(3*N_MAX_SOL,N_MAX_INC)
C SW : Proyeccion de los MSR sobre las incognitas
REAL*8 SW(N_MAX_INC,3*N_MAX_SOL)
C
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C VARIABLES INTERNAS
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C
C D_AIJ(,) : Matriz del sistema en cada incremento de carga
REAL*8 D_Aij(N_MAX_INC,N_MAX_INC)
C D_FI() : Termino independiente en cada incremento de carga
REAL*8 D_Fi(N_MAX_INC)
C D_LAMBDA : Coef. de ponderacion de la solucion un incremento de carga
REAL*8 D_LAMBDA
C I,J : Contadores
INTEGER I,J
C
CCCCCCCCCCCCCCC
C RUTINA
CCCCCCCCCCCCCCC
C
C Montaje de las ecuaciones de contacto
C
CALL MONTAJE_CONTACTO(PRB,SOL,MAT,ZCTO,CNT,ELT,NOD,
@ SAij,SFi,SVT,SW)
C
C Escritura de la matriz del sistema en la base de datos
C
CALL ESC_MATRIZ(PRB,NOD,SAij,SFi)
C
C Pivotaje de las BIE y las ecuaciones de INTERFASE
C
CALL RESUELVE3(SAij,SFi,(PRB.NeBIE+PRB.NeINT),PRB.NINC)
C
C Guarda las BIE pivotadas
C
DO i=1,PRB.NINC
DO j=1,PRB.NINC
D_Aij(i,j)=SAij(i,j)
END DO
D_Fi(i)=SFi(i)
END DO
C
C Pivotaje de las ecuaciones de CONTACTO
C
CALL RESUELVE2(D_Aij,D_Fi,SXj,PRB.NINC,(PRB.NeBIE+PRB.NeINT))
C
C Algoritmo iterativo
C
D_LAMBDA=0.d0
C
DO WHILE(D_LAMBDA.LT.1.d0)
C
C Calculo de la solucion nodal corresp. al incremento
C
CALL SOLUCION(PRB,SOL,CNT,ELT,NOD,SXj)
C
borrar IF(W_I.GE.1)THEN
borrar CALL ESC_DEF(PRB,ZCTO,CNT,ELT,NOD)
borrar END IF
C
C Comprobacion de contacto y calculo de D_LAMBDA
C
CALL ITERA_CONTACTO(PRB.NZCTO,ZCTO,CNT,PRB.ELTP,ELT,NOD,
@ D_LAMBDA)
C
C Actualizacion de la solucion acumulada de los incrementos ateriores
C
CALL ESC_ITR(PRB,SOL,CNT,ELT,NOD,D_LAMBDA,0.d0)
C
IF(D_LAMBDA.EQ.1.d0)THEN
CALL INCR_SOLUCION(PRB,SOL,CNT,ELT,NOD,D_LAMBDA)
ELSE
CALL INCR_SOLUCION(PRB,SOL,CNT,ELT,NOD,0.d0)
END IF
C
C Actualizacion de LAMBDA
C
IF(D_LAMBDA.LT.1.d0)THEN
C
C Reescritura de las BIE (pivotadas)
C y borrado de las ecuaciones previas de contacto
C
DO i=1,PRB.NeBIE+PRB.NeINT
DO j=1,PRB.NINC
D_Aij(i,j)=SAij(i,j)
END DO
D_Fi(i)=SFi(i)
END DO
C
DO i=PRB.NeBIE+PRB.NeINT+1,PRB.NeBIE+PRB.NeINT+PRB.NeCTO
DO j=1,PRB.NINC
D_Aij(i,j)=0.d0
END DO
D_Fi(i)=0.d0
END DO
C
C Montaje de las ecuaciones de contacto del proximo incremento
C
CALL MONTAJE_CONTACTO(PRB,SOL,MAT,ZCTO,CNT,ELT,NOD,
@ D_Aij,D_Fi,SVT,SW)
C
CALL RESUELVE2(D_Aij,D_Fi,SXj,PRB.NINC,PRB.NeBIE+PRB.NeINT)
C
END IF
C
END DO
C
C FORMATOS DE ESCRITURA
C
11101 FORMAT(/,2x,'ERROR 11101 - ALG_DIRECTO - Tipo de formulacion (',
@ i2,') erronea.')
C
C FINAL DEL PROGRAMA
C
END
C
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
